Vse se je začelo leta 1996, ko je majhna sekcija pri US Robotics razvila prenosno napravo z zaslonom na dotik 128KB spomina, za povezavo pa je uporabljal serijski port dodelili so mu ime Palm 1000. Malo za njim je prišel še Palm 5000 s 512KB spomina.
Pisalo se je leto 1998, ko sta na trg pokukala Palm III in Palm V. 16MHz procesor, 2MB RAM-a, infrardeča povezava, napajanje pa je bilo preko dveh AAA baterij. Palm V iz leta 1999 pa je imel boljši zaslon ter Li-Ion baterijo.
Z letom 1999 je prišel na trg Handspring Visor. Novosti so bile USB priključek, podpora za računalnike Mac. V sklopu Visor so izšli Visor, Deluxe, Prism, Platinum, Edge, Neo in Pro. Zadnji štirje so imeli vgrajen procesor 33 MHz Motorola, najbolj priljubljena pa je bil Visor Edge z 2.25 inčnim zaslonom.
2000 se je prišlo do preimenovanja družbe Palm, ki se od takrat imenuje Palm Inc, po združitvi z Hanspring pa PalmOne.
Tega leta (avgust 2000) je na trg prišla serija m100, ki je baziral na 16MHz procesorju in 2MB RAM-a. Za sinhronizacijo je uporabljal serijski kabel in aplikacijo Palm Desktop. Model m105 je imel 8MB RAM-a, m125 33MHz procesor in USB priključek. M130 pa je bil nekaj posebnega imel je 16 bitni barvni zaslon in operacijski sistem Palm OS 4.1.
Nato pridel leta 2001 serija m500. Pri teh modelih so se bolj usmerili v stilsko preobrazbo kot v nadgradnjo. Model m500 je imel 33MHz procesor, 8MB spomina, infrardečo povezavo, SD/MMC utor za kartico in sivinski zaslon, m505 pa barvni zaslon. Palm m515 pa je imel poveča pomnilnik ta je bil 16MB RAM-a ter 4MB Flash.
Palm Zire je leta 2002 še nekoliko razširil nabor, saj so v tem sklopu izšli naslednji modeli Zire, Zire 21, 22, 31, 71 in 72. Glavna razlika je v zaslonih, procesorki moči ter spominu, Tako je Zire 72 imel 32MB spomina, barvni TFT zaslon ter 320MHz procesor Intel PXA270.
Treo pametni telefoni, ki so začeli izhajati leta 2002 pa so bili prvi začetki hibridob med mobilniki in dlančniki. Izšlo je 5 modelov prvi Treo 90 in zadnji Treo 650, ki je bil izdan leta 2004.
Slepa veja v razvoju je bil prenosnik Foleo iz leta 2007, ki ni bil nikoli izdan. Šlo je za 10.2 inčni prenosnik baziran na operacijskem sistemu Linux s 416MHz procesorjem in 128MB RAM-a, Bluetooth in Wi-Fi.
Zato pa je istega leta na trg prišel nov pametni mobilnik z imenom Palm Centro. Mobilnik s procesorjem Intel XScale PAXA270 312MHz, 1.3MP fotoaparatom, 2x digitalnim zoomom, QWERTY tipkovnico in možnostjo razširitve spomina z microSD kartico.
Nasledil ga je Palm Pre (2009) z mnogo močnejšim procesorjem 600MHz, 3.2MP fotoaparatom, LED bliskavico, Wi-Fi povezavo, GPS sprejemnikom. Več o mobilniku pa tukaj (Mobilnik Palm Pixi je za vse, ki bi radi poceni nekoliko boljšo igračko).
Za konec leta pa je predviden prihod novega mobilnik Palm Pixi. Imel bo procesor Qualcomm MSM7627 600 MHz, 8GB spomina, 2MP fotoaparat z LED bliskavico in kupom drugih podrobnosti, te pa lahko preberete tukaj (Mobilnik Palm Pixi je za vse, ki bi radi poceni nekoliko boljšo igračko).